铁马云雕共绝尘，柳营高压汉宫春。
天清杀气屯关右，夜半妖星照渭滨。
下国卧龙空寤主，中原得鹿不由人。
象床宝帐无言语，从此谯周是老臣。
五丈原是三国时期蜀汉丞相诸葛亮病逝的地方，这里建有纪念他的祠庙。作者经过这里，想起几百年前诸葛丞相的生平功迹，充满感慨地写下这首诗。
“云雕”指古代出征的部队中的画有鸷鸟的军旗，“柳营”是军纪严明、战斗力极强的军队。首联中勾勒出了诸葛丞相率军出征的壮观场面：军马和战士们浩浩荡荡，直逼魏国（“汉宫”多指长安，三国时期魏国国都置于长安，所以这里用“汉宫”指曹魏）。
颔联讲述了诸葛丞相病逝的情形：大军屯于关右，士气高昂。然而夜半时分妖星却照临上空（相传当时有星大如斗，落于蜀营，凡三落两起，随即孔明去世）。
颈联中作者感慨了一下诸葛丞相一生的功绩和遗憾：卧龙先生徒然地多次劝诫和勉励蜀主奋发图强、恢复汉室，然而天下大势和政权更迭却不以个人的意志为转移（“逐鹿天下”指争夺政权，“中原得鹿”指建立霸业）。
孔明死后，以谯周为代表的一些蜀地老臣力主投降，刘禅降魏之后，他们因劝降有功，都得到了曹魏的优待和赏赐。尾联即叙述描写了这段历史：象床宝帐默默无言，谯周等人却成为了曹魏的有功的老臣。
象床宝帐：五丈原上诸葛丞相祠庙中的陈设。